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    RoboMIND系列数据集由北京人形机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出，旨在构建大规模多构型机器人操作的数据基准。 该数据集V1 0版本包含10万条以上高质量双臂操作轨迹，覆盖4种机器人本体、5大场景下的479项任务与38种技能，并支持ACT、DP等4种主流模型验证。 凭借其在多构型机器人操控与规范化数据基准领域的卓越贡献，RoboMIND V1 0迅速成为连接学术前沿与产业实践的核心桥梁，核心论文被机器人领域顶级会议RSS 2025正式收录并在大会做现场报告。 2025年底，RoboMIND完成全面迭代升级。
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    OpenLoong 提供人形机器人硬件、软件、模型、数据全开源资源，涵盖青龙 Mini、NanoLoong 教具、MindLoong 动作大模型、白虎 VTouch 数据集、格物仿真平台，共同推动人形机器人产业的发展，为全球人形机器人产业赋能。





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