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  • dex-net README. md at master - GitHub
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  • Berkeley AUTOLAB’s Dex-Net Package — Dex-Net 0. 2. 0 documentation
    The dex-net package contains a Python API for managing HDF5 databases of 3D object models, parallel-jaw grasps, and grasp robustness metrics from used in the Dex-Net 2 0 paper
  • Dex-Net 2. 0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point . . .
    We use the resulting dataset, Dex-Net 2 0, to train a Grasp Quality Convolutional Neural Network (GQ-CNN) model that rapidly predicts the probability of success of grasps from depth images, where grasps are specified as the planar position, angle, and depth of a gripper relative to an RGB-D sensor





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