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    在统计算法比如 Newton-Raphson 或 Fisher Scoring 中出现奇异Hessian的问题，这篇文章对此有一个比较详实的解答 gking harvard edu files 此外，如果是多元单值函数，复杂情形下的极值一般用数值方法得到。注意单值函数对于p元向量的一阶导数是梯度，为p-元向量；单值函数对于p元向量的二阶导数是 Hessian矩阵
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    2 海森Hessian矩阵 Hessian Matrix，是一个 多元函数 的二阶 偏导数 构成的方阵，描述了 函数的局部 曲率。 黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。 黑塞矩阵常用于 牛顿法 解决优化问题，利用黑塞矩阵可 判定多元函数的极值 问题。
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